一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

　　动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵.
　　执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

　　控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力 控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

　　辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。

　　液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

　　液压系统优点：

　　与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：

　　1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。

　　2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。

　　3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)。

　　4、可自动实现过载保护。

　　5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

　　6、很容易实现直线运动。

　　7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。